Двигатель работает нестабильно на оборотах ХХ. Ford Focus (тема закрыта)

Ford Focus 1 2004 года 1.8обьём.двигатель при не полной остановке у светофора пытается заглохнуть на нейтральной передаче,

когда полностью останавливаеться движение машины,стрелка тахометра хх приходит в норму.не могу справиться с этим.подскажите