FF1, Endura 1,8DI, начинает мигать контрольная лампа свечей накала и педаль газа перестает реагировать на нажатие Ford Focus

При трогании с места на пониженных оборотах и во время движения при переключении КПП с низшей передачи на более высшую вследствие  резкого падения оборотов двигателя(например: с 4 на 5) начинает мигать контрольная лампа свечей накала и педаль газа (электронная-на диз.двигателях) перестает реагировать на нажатие, двигатель же продолжает работать, но на оборотах холостого хода, помогает только перезапуск двигателя. Ранее при включении первой передачи машина уверенно тянула даже на оборотах холостого хода ,без нажатия на педаль газа. Сам по себе холостой ход устойчивый и не плавает.При наборе скорости машина стала немного тупой, медленнее набирает обороты, и при более настойчивом нажатии на газ идет какая-то небольшая вибрация(как мне показалось).Такого раньше не было, машина была резвой. Замена топливного фильтра проблему не решила. У кого какие мысли на этот счет? Подскажите пожалуйста.

Ford FocusI , Endura 1,8DI Turbo-Diesel 66кВт(90л.с.),ручная КПП,пробег 213тыс.