машина дергается и как будто не хватает топлива или захлебывается Ford Focus

ПОМОГИТЕ!!!!!!!!!!! 

Незнаю что происходит с машиной. Сначала было так( машина прогретая едет нормально, но иногда бывает , что когда отпускаешь педаль газа и выжав сцепление , прямо на ходу глохнет двигатель. потом включаешь зажигание заново и заводишь двигатель все нормально но стоит проехать немного и опять тоже самое.

Еще иногда бывает все вроде нормально едешь едешь, потом при переключении скоростей, если обороты не высокие то машина(солнышко) как будто захлебывается или такое ощущение что топлива не хватает! 

ЧТО ДЕЛАТЬ НЕ МОГУ БОЛЬШЕ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!