Ошибка на Форд Фокусе II+ Ford Focus

Всем доброго времени суток! Автомобиль Форд Фокус II+, 2008 г.в., двигатель 1,6 (115 л.с.), при пробеге в 90 тыс. появились ошибки P0036 и P0136, обе связаны с датчиками катализатора. Была ли у кого такая проблема, если была то как лечили? Может кто-то может помочь или посоветовать по данной проблеме что-то.