Скажу Вам так: тут вы стоите перед выбором и решать только Вам. Если у вас есть время и денег лишних отдавать не хочется, то делайте самостоятельно. Я лично ставил на учет сам, и номера получал тоже сам, а после этого и ТО прошел тоже сам:). На все про все ушло 4 часа, но это было в конце января.
Исходя из личного опыта скажу вам, что В ГАИ полный бардак, но за день на учет поставить новую машину можно, правда нервов придется потратить и время. Запаситесь терпением и сэкономите деньги. Есть свои плюсы в самостоятельной регистрации - будете все знать что да как, да и деньги значительно сэкономите. Сами посудите, самостоятельная регистрация мне обошлась в 500 + 30 рублей (комиссия) - оплачивал в автомате. Номера получил почти сразу - через час. Правда, тех осмотр не успел в этот же день пройти, но зато успел его оплатить - еще 520 руб. Итого: 1050 руб. + терпение. А в салоне за такую услугу вас попросят отстегнуть 14 000 руб. Это регистрация вместе с ТО. Думайте сами, решайте сами...
P.S. Только есть одно но - если авто из Всеволжска, то на учет ставим как все отечественные машины, а если из Европы, то только в отделах для иномарок.