перегазовка между передачами. Ford Focus

День добрый всем. Просветите с проблемой может кто то сталкивался.Коробка автомат и регулярные перегазовки между второй и третьей и третьей и четвертой передачей.Если ехать в режиме экономии то они практически не заметны,буквально от 0.5 до 1 оборотов при переключении,но если нажимать на педаль то стрелка тахометра может и лечь,если ногу с педали не снять.Можно пробывать играться с педалью но это уже напрягает. заранее благодарен.