Подскажите это сломалась коробка передач???? Ford Focus

Добрый день у меня автомат Форд фокус 3 . Подскажите пожалуйста , что это может быть . Когда начинаешь движение , большие обороты и передачи не переключаться , потом что то срабатывает и она начинает переключаться , потом останавливаешься , начинается тоже самое . Это проблемы с коробкой передач?