Система ESP Ford Focus

При включенной системе ESP авто достигнув скорости 60 км/ч, начинает сбрасывать обороты и не реагирует на педаль газа (ESP включается автоматически при повороте ключа зажигания). Стоит только отключить систему, авто набирает обороты, уже не сбрасывая их и едет, как кажется, нормально. Обращались в два центра Форд (в разных городах) -  при диагностике неисправности системы ESP выявлено не было. В то же время был еще один автомобиль с такой проблемой, но она так и не решилась.

Авто: Ford Focus II, 2006г. , 1.6, трехдверка