компьютер выбивает ошибку неисправность акпп. при пробуксовке. что делать? Ford Fiesta

у меня форд фиеста 2008г.в. коробка робот. кажый раз при пробуксовке в бортовом компьютере выбивает ошибку. неисправность коробки передач. что делать? сейчас зима и оссобенно тяжело не буксовать. а после этого не включаютса скоростя. выключаетса автомат включаетса ручная коробка и не переключаетса ни в автомате ни в ручной ни одна скорость. когда глушу машину и завожу снова всё впорядке. но стоит колесу сделать один лишний оборот выбивает ошибку и снова приходитса остонавливатса. подскажите что делать? я думаю причина в борт.компьютере. он поймал глюк выскакует ошибка и он переключаетса в аварийный режим. но точно не знаю. может надо сбросить настройки и востановить заводские?