Проблемы с роботом Durashift - плохо разгоняется Ford Fiesta

Здравствуйте. У меня форд фиеста, 2007 г, 1.4 л с роботизированной коробкой передач Durashift. Пробег 77 000 (если не скручен). Проблемы начались с того, что машина стала плохо реагировать на нажатие педали газа. Плохо набирала скорость, медленно переключала передачи, а потом вообще перестала набирать скорость, как ни дави на газ, передача упала до первой, машина вообще остановилась и загорелась лампочка неисправности коробки передач. Я выключила зажигание, подождала немного, завела машину. Ошибка сбросилась и машина поехала как обычно. На следующий день ситуация повторилась. Обратилась в сервис. Там сказали, что проблема в изношенном сцеплении. Машина буксует и не правильно переключает передачи, а ошибка выскакивает как бы для страховки, чтобы коробка не перегрелась. Заменили сцепление. Машина газовать стала резвее, но проблема с остановкой и загоревшейся лампочкой ошибки коробки повторилась через 10 мин после того, как я выехала из сервиса. После очередного осмотра, мне сказали, что у меня частично перегнили провода сервопривода. И поэтому машина то включает передачи нормально, то останавливается, если контакт исчезает. Провода перебрали, перепояли, заизолировали. Сказали все теперь будет отлично работать. Сделали диагностику блока управления, которая показала, что ошибок нет. Через пару часов после того, как я выехала с сервиса, машина опять встала….. И теперь мало того, она еще и не заводится. В окошке, где обычно показывается какая передача включена, пустой мигающий квадратик. Не включается нейтраль и, следовательно, не заводится машина. В сервисе сказали, что не знают что с машиной. Возможно проблема в моторе переключения передач. Диагностика никаких нарушений не показывает. В сервисе правда еще сказали, что у компьютера сейчас стоит 4я передача. Но насколько это правда не знаю. Кто сталкивался с подобной проблемой, подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина и как вообще все это диагностировать?