Переодические пинки акпп и пропала 4-я передача Ford C-MAX

Всем добрый вечер. Акпп пинает, пропала 4-я или даже 3я передачи. Пробег198000. Масло менял, не помогло. Скорости пропали после смены масла, примерно через 500-1000 км Диагностика показывает ошибку соленойда D и С. Прошу консультации с чего начать ремонт! 😯