Вибрация при включении АКПП Daewoo Matiz

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, из-за чего может появиться вибрация при включении заднего хода на АКПП. Когда завожу двигатель на паркинге, гула нет. Переключаюсь на задний ход - идет вибрация по всему двигателю. На нейтрали - нет. На "Драйв" переключаюсь - тоже вибрация и гул, но другой частоты и силы. Когда отпускаю тормоз, сразу начинаю двигаться и гул пропадает. Масло в АКПП в норме. Пробег 32 тыс. км. Где может сидеть проблема? Или это нормальное явление? Матиз 2007 г.в., 0,8л.