дергается на Д передаче Daewoo Leganza

добрый день. у меня леганза 2л из корее на передаче Д на холодную начинает ехать нормально но через 1.5-2км если скорость меньше 50 начинает дергаться и глохнет такое чувство что 3 передача не выключается если двигатель прогрет то дергается но потом все нормально работает четко но если начинаю трогаться то сразу включается 3 передача если принудительно вклячаю 2 передачу то все нормально после 2  передачи включаю 3  и Д. диагностика показала датчик дросельной заслонки и еще одну ошибку точно не знаю что а и еще датчик скорости но после сброса когда проехали повторная диагностика пказала только дросельную заслонку. поменял дросельную заслонку датчик скорости датчик холостого зода свечи и бен.фильтор тонкой очистки. Пробелема осталась таже и чек все так же горит показывает дросельную заслонку точнее что слабый сигнал дросельной заслонки так диагностика показывает. подскажите в чем дело что может быть коробка то на всех передачах работает нормальна только если Д включаешь или если скорость падает ниже 50