Непонятки с запуском. Daewoo Leganza

всем здравствуйте!

при запуске стартер жужжит так, как будто бендикс не входит в зацепление с маховиком (соответственно - не заводится), а при включенной передаче тянет машину.

так и завожу: включаю передачу, запускаю стартер, при рывке выжимаю сцепление и машина заводится.

в чем беда,подскажите!