проблема с АКПП Daewoo Leganza

привет ребята подскажите включаю передачу D  машина начинакт ехать но через 2-3 минуты если начинаю трогаться дергается пока не доходит до 3 передачи такое чувство передача Д начинает работать с 3 передачи а если вклячить сразу 2 передачу то все нормально машина работает нормально масло чистое красного цвета не воняет горелым свечи тоже нормальные выкручивал смотрел форсумки чистел 3 месяца назад проехал 7 тысяч подскажите в чем дело?