Диагностика ошибок двигателя m57помогите разобраться с ошибками BMW 3

Сделал компьютерную диагностику своего авто e39 530d 2002г.
компьютер показал следующие ошибки:
13573 Управление временем накала. Неисправен блок накала ??????????????
4704 Контроль подачи топлива. Поддержание рабочего давления ???????????????
13589 Отключение компрессора кондиционера. Обрыв ???????????????
7685 Регулятор скорости движения. Блок управления. Нарушение функций. ???????????????
1152 Управление вентилятором обдува радиатора. Обрыв. - Не работает вентилятор кондицианера
5651 Регулирование плавности хода ???????????
1028 Регулятор обр. подвода выхлопных газов (ARF) - заглушен EGR

по ABS ACD
97 Датчик угла поворота руля
89 напряжение батареи слишком низкое

по иммобилайзеру
Блок управления. Сброс блока управления.
43 Ключ 5. Код смены повыш. допуск.


Ребята, если кто сталкивался с такими ошибками, подскажите
Спасибо