Машину трясет на скорости BMW 3

Причины тряски могут быть различные.

Если вибрация на руле - скорее всего это кривые колеса (диски или резина).
Еще могут быть виноваты тормозные диски (их повело, либо неправильно установлены) , но тогда вибрация будет отчётливо проявляться именно при торможении, и трясти будет довольно сильно.
Если трясет на скоростях 80-100 - причина в передних колесах, если  от 140 и выше -  задние...
На скоростях до 40 - кардан...

На счет балансировки... Если ваши диски стали квадратными, или резина уже совсем кривая стала, тут наверно балансировкой не обойтись...только менять. Разбитость рулевой (если есть) просто усилит эффект, но ее ремонт не устраняет причину. Так что и новую рулевую быстро разобьёт.

Тряска после 140 это уже скорее всего деффекты подвески, а не проблема балансировки колес.

Кстати в зимнее время часто возникает тряска после мойки, или после оттепели связано это с налипанием грязи на колеса.