Плохо реагирует на педаль газа BMW 5

У меня на машине при нажа тии на педаль газа машина запаздывает с разгоном,так жея заметил что машина если на нее резко надавить педаль газа то она глохнет что вызывает проблемы с холостым ходом скажите пожалуйсто от чего зависит *резвость* машины сила разгона,а так же при слаба\ом нажатии на педаль газа машина чуть чуть кидает обороты то есть не плавно набирает если медленно жать газ марка BMW E34 530V8