Машина дергается А6 с45 ААН Audi

Машина совсем не едет , никак не могу найти причину.Если плавно давлю на газ, постепенно набирает скорость и все нормально. если чуть больше давлю, то начинает дергаться.поменял: катушку, камутатор,лямбды(только потом узнал что катализатор вырезан ) свечи, вв провода, насос поставил от 2110 (AAH 2,8 механика),топливный и воздушный фильтр. На сервисах говорят что воздух нигде не сосет, по мотору ошибок нету, давление увы не нашел где померить (ибо в 5 сервисах не было манометра). При плавном наборе скорости все ровно, стоит чуть педаль придавить и такое ощущение что работает 3 цилиндра ( троит и не набирает скорость). куда рыть дальше ?