троит на ходу при резком нажатии на педаль газа Audi 100

Здравствуйте, машина ауди 100 44 кузов 2.1 wc бензин, заводится отлично, даёшь газу обороты поднимаются без пререканий, но когда опускаются двигатель троит пару секунд и хх нормализуется. А главная проблема в том что во время езды резко нажимаешь педаль газа и машина начинает троить и не набирает обороты, если же нажимать на педаль плавно то всё нормально, и расход больно большой, помогите в чём тут пролема, кстати давление в топливной системе на холостых 4 - 4,5  на повышенных оборотах 5.5.