нестабильные холостые обороты Audi A6

Такая проблема. А6 двигатель BBJ 2005 г.в. автомат...При нагретом двигателе на холстом ходу обороты ХХ начинают плавать - то 950 секунд пять шесть. потом падают до 300 и сразу же опять 950.. Чуть проедешь по городу побыстрее, двигатель подостынет и все нормуль ХХ 750....потом опять в пробке постоишь та же ерунда. Диагностика показала (код ошибки не запомнил) - слишком великое трение.. что там с датчиком коленвала.