Автомат, глохнет при трогании Audi A6

Добрый день, уважаемые форумчане. вопрос такого плана.

Ауди а6 автомат пятиступка, при трогании назад или вперед глохнет. причем проблема плавающая. День глохнет день нет. Было замечено, что если плавно отпускать тормоз, то машина может катиться, но при давании газа все равно глохнет. Потом перестает.

В одном сервисе приговорили автомат, но его диагностика дефектов не выявила. Были какие-то ошибки по дросселю, но у меня они не сохранились.

Пожалуйста, помогите, сводит с ума уже.