Загорается ABS, ASR и ключ, тупит и глохнет. Audi A6

Ауди а6 1995 г. 2.6 л.

Суть в том что во время езды или даже просто когда заводишь машину, срабатывают датчики sbs, asr, и ключ, машину начинает троить, может дергаться после чего ее отпускает или что чаще она глохнет.

Потом пытаешься завести снова, может получится и ты едешь а может незавестись сразу. Плюс когда машина глохнет, то гаснет панель, трогаешь ключ в замке и все снова загарается.