Плохо заводится постояв минут 20-40 Audi A6

Злобный кобель: Тоже самое было на предыдущем двигателе( менял недавно).

В самом вашем вопросе уже есть ответ. Если всё так, то причина на 90% в подаче питания.

Нужно проверять сам бензонасос, его обратный клапан и герметичность состыковок с бензопроводом.

Злобный кобель: Давление в рампе пормальное, падает медленно.

А увеличивается (возрастает) после включения зажигания быстро?? Это нужно проверить.