Сильный хруст при торможении Audi A4

Добрый день!

Машина ауди А4 1996 г.в. 100 л.с. двигатель ADP механика

При торможении (не важно каком - слабое или сильное - резкое или медленное) появился хруст, временами он проходит сам собой. 2 недели ездил - сейчас хруст усилился - звук такой как будто перемалывают - даже не знаю что - песок, щебень и т.д. ))). Хруст ТОЛЬКО при торможении, его нет ни при старте, не во время движения, ни при каких либо поворотах, спусках и т.д. Были дожди -диски все заржавели - думал от этого такой - хруст, но кажется что ошибаюсь. Колодки кстати в норме (гдето еще 50%). Собираюсь в сервис - есть у кого идеи с чего хоть начинать и что это может быть? Заранее всем большое спасибо!