не включается 4 передача Acura MDX

Здравствуйте, читал в теме паджеро как реанимировать АКПП когда не включается 4 передача. Подскажите пожалуйста можно ли реанимировать АКПП моей Акуры не снимая коробки. У меня все работает хорошо, но когда приходит время переходить на 4 передачу обороты растут а машина не едет. В режиме 3D все работает нормально. Машина 2001 года выпуска. Заранее спасибо.