Универсал повышенной проходимости с высоким клиренсом, соответствующим комплектом обвесов и полным приводом. Выпускался в период с 1999 по 2005 год, затем модель Allroad переименовали в A6 Allroad. Изначально машина была построена на платформе C5 – второго поколения модели A6. Автомобиль удачно совмещал в себе просторность универсала и проходимость внедорожника.