Странное поведение педали тормозной системы Fiat Linea

Подскажите, пожалуйста, было ли у кого такое, и если да - то что это, и как лечилось.

Сразу скажу, что глюк - плавающий. Сказать заранее, в какой ситуации появится - невозможно: можно неделю проездить - и ничего, а можно в теч. 5 минут его 2-3 раза словить.

Заключается он в том, что независимо от скорости движения, качества покрытия дороги и качества сцепления колес с дорогой - при нажатии на тормоз (плавном нажатии или резком - все равно) - педаль тормоза прожимается примерно на 1/4 своего нормального хода (машина начинает при этом уже немного тормозить, но лишь чуть-чуть), и педаль по своему ходу как бы упирается в какую-то "проворачивающуюся шестерню", на которой она перескакивает с зубца на зубец. Во ттакое вот странное ощущение. Причем нога на тормозе это чувствует очень явно, и аналогия по ощущениям - весьма точная.

Резкое отжатие тормоза и нажатие на него вновь - не помогают: педаль по-прежнему клинит, и тормозная система "на полную" не включается. Помогает, по отжатию педали, небольшая пауза в 5-7 сек.

Что это может быть, как думают уважаемые форумчане?