Дергается движок на ХХ когда машина стоит. Nissan X-Trail

Привнт всем. Вот взяли ниссана. 2005 год европеец. Но с проблемой(((. Двигатель YD22ETI Когда стоишь плавают обороты, причем сильно Двигатель как-будто вот вот заглохнет, но потом набирает оборы Я снял видел даже. Когда едешь норм, даже когда на нейтралке Ее толкнуть просто с работающим движком, все выравнивается Т.е в любом движении двигатель нормально работает, стоит встать С работающим двтгателем, опять обороты скачут Что было сделанно , просканили через OBD Ошибка аирбаг и датчик абс лев.зад. Все остальнве параметры в норме Двигатель перебирался, подсос воздуха вродн как исключен как мне говорят это проблема с эбу, мозги В какую сторону рыть?? И еще одна странность Как то включил кондиционер, когда глючило двигатель поднялись слегка оборы и проблема Исчезла, так и ездил с включенной кнопкой кондера Но потом и это перестало помогать Поиогите плиз решить вопрос