При разгоне медленно переключаются передачи. Робот. Ford Fiesta

Доброго времени суток! Езжу на форд фиеста 2007 года выпуска робот 1.4 комби хечбек. Проблема такая не переключает передачи, в ручном режиме только на 2-ю затем горит авс, и шестеренка с восклицательным знаком компьютер выдаёт неисправность коробки передач обратитесь к руководству по эксплуатации, также загорается значек ручника. Где-то ниделю-две назат была такая проблема в сто провели диагномтику выдал ошибку потеря связи с двигателем, заменили датчик авс проблема ушла,после забрала машину отездила день всё хорошо без нареканий, на следующий день прогреваю машину минут через 20-30 загорается сново шестеренка с восклицательным знаком с надписью коробка передач неисправна обратитесь к руководству по эксплуатации, звоню в сто сказали ездить скорее всего проблема в электрике, шестеренка то загоралась, то пропадала, на езду не влияло. Но бида пришла сегодня вечером сажусь за руль прогрела машину немного сново загорелась шестеренка и это надпись, загорелся Авс начинаю движение машина едит переключает только на 2-ю передачю, а затем загорается значек ручника, далее передачи не переключает обороты растут, но не переключает, сцеплением не пахнет, масло недавно проверяли в норме. Что может быть, куда копать? Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался.