Завышены обороты ХХ двигателя. Honda CR-V

Доброго всем времени суток! CR-V 2  К20А4 2002г 4 ступ. автомат пробег 270 тысяч.

Машина бегает без проблем расход по трассе 8.5 по городу 11-12 все ок. Вопрос: при полностью прогретом двигателе обороты на нейтрале 760 всё в норме. Включаю автомат на D держу тормоз машина напрягается отпускаю побежала все вроде правильно но бежит она очень быстро в пробке приходится душить её тормозом не удобно.

Начал разбираться . На холостых оборотах стоя на месте на паркенге кручу руля вправо влево обороты подрыгивают до1300. Жму  стоя на месте на педаль тормоза часто раз эдак 7-8  обороты подпрыгивают до 1500 . и еще эксперемент такой - попробывал на маленьком уклоне на нетралке с заведенным двигателем скатился с горки и обороты у двигателя выросли до 1800. По этому на дороге чуть тронишься и она несёт довольно таки быстро я даже на педаль газа не жму уже привык сама едет что с горки что в горку (небольшую).

Сел на такую же СРВИШКУ того же года машину с автоматом и проехавши на ней такого нет она ждет нажатия на педаль газа и с горки на нетралке держит около 1000 оборотов. Вот такая ситуация . Примерно понимаю что связано с вакуумом но где датчик  или как растут обороты? Может кто подскажет что это и как вылечить? расход в норме. динамика   ок    . чек не горит . работает ровно .