щелчки при переключеии передач (изитроник) Opel Astra

Доброго времени суток! С недавнего времени появились характерные щелчки при переключении передач (изитроник). щелчки - хм как бы их описать правильно как бы работает какой то цилиндр вперед назад - появляются при переключении с нетрали на автомат и при последующих переключениях автомата как вперед так и назад! что бы это могло быть? Заранее спасибо за помощь!

P.S  недавно отвалился провод датчика ABS переднего левого колеса (надо перепаивать ) горит желтый ABS и на 5-10 сек иногда загорается датчик электронного оборудования двигателя и коробки передач - не с этим ли связано!