Почти пропала 1 передача. Mitsubishi Pajero

всем  доброго дня.    паджеро 3, коротыш,  2003г. 3.5l gdi пробег 178т, замена масла в акпп 60т назад.   прогрев машину  и переведя рычаг  в Д,   машина начала движение, но нажав на газ  обороты двигателя поднимаються а  автомобиль не увеличивает скорость (ощущение что буксует),

переведя коробку в режим тип-троник и переключившись на 2-ю передачу а потом и на последующие всё работало в штатном порядке. переключаясь с тип-троника на драйв при движении всё тоже работает без нареканий. уровень масло-в норме.  подскажите что это и куда теперь, заехав по пути в два  автосервиса, все  началось с того что надо разбирать (в одном)  и  можно поменять на контрактную (в другом). хотелось бы услышать всё же мнения специалистов.