Проблемы с полным приводом? Mitsubishi Pajero

Если при включении полного привода у вас начинает моргать передний привод если он гаснет при движении и вдруг загорается лампочка ABS, то требуется понять следующее:
Вопрос: как на рычаге почувствовать что полный включился? Рычаг как-то фиксируется на положении 4Н? Если его по прямой двигать, то дальше нет других режимов?
Ответ: прямой и чуть в право 4НL - это с блокировкой межосевого дифиренциала. Рычаг фиксируется в 4Н, а то что моргает лампочка - внимания обращать не стоит.
Советуют также выкрутить все датчики, нагреть паяловом до 400 гр, ковырнить компаунд отверткой и припаять новые концы. Моргать не будет.
Вопрос: почему ABS загорается?
Система такая:
1 | | ssl

2 # 4wd

3 | | 2wd

Возможны три проблемы: умерли датчики, умерла проводка, разболтались штоки включения. Все это проверяется прибором Лаунч.