Жесткие тормоза Mitsubishi Pajero

Доброго времени суток, уважаемые форумчане вот такая проблема горит лампа абс и скользкая дорога, стоит постоянное жуткое пищание, как будто ультразвук, и тормоза стали жесткими, машина тормозит когда очень медленно едешь. Сделали комп. диагностику там какие то ошибки исправили или нет я что то не понял но вроде все прошло и через пару дней снова началось. Двигатель на бензине.3,8  паджеро 2003 г. за пару дней как стали гнать тормоза на нем ехали 300 км из поселка по грязевой дороге. в тот день появился то самый звук  и загорелись эти две лампы  но тормоза работали через минут 5-10 звук пропал. Кто знает в чем может быть проблема помогите пожалуйста.