Дёргается на малых скоростях, до 80 км/час. Mercedes E

I дёргается машина на малых оборотах, как разгоняешься выше 80 км в час перестаёт. изначально диагностика показала две ошибки, это были катушки двигателя, поменял катушки со свечами, после ошибки все пропали. но дергает без изменении. вот сижу думаю возможно форсунки нужно почистить или же топливный фильтр. но на холостых оборотах машина работает хорошо и обороты набирает без проблем. все начинается при езде на малых оборотах. может кто что знает? автомобиль 2005 года объём 3.5.