Sonata IV Как проверить возврат рулевого колеса Hyundai Sonata

Усилие должно быть одинаковым при прохождении поворотов в обе стороны. 

И еще - если рулевое колесо повернуто на  90 градусов, и машина движеться со скоростью 20-30 км-час, то после того, как рулевое колесо пробыло в таком положении 2 сек. и было отпущено, оно должно вернуться в прямолинейное положение самостоятельно.