Можно ли поменять подшипник редуктора, не снимая коробки? Honda CR-V

Всем привет. Есть проблема, помогите пожалуйста советом. Износ правого подшипника дифференциала и сальника, привели к тому, что вытекло всё масло из мкпп. Появился хруст в коробке. !000 с таким постоянно увеличивающимся шумом я откатал, просто не сразу определил в чём причина. Сейчас залил масло, шум стал едва слышен,а масло выкидывается конечно. Вопрос- можно ли поменять подшипник редуктора, не снимая коробки?  Информации ни где не нашёл, хотя думаю вряд ли. Если уж придётся коробку снимать, то я и её разберу,потому что неболшой оставшийся шум, говорит о том, что подшипникам коробки тоже досталось. Искал контрактную коробку, цены начинаются от 28000, не потяну.