ABS. замена всех 4-х датчиков Honda CR-V

ДОБРОГО ВСЕМ.  СРВ 2002г. К20А4 автомат пробег 350 тыщ.

Загудел передний подшипник- купил подшипник SWAG с магнитной полоской под датчик. Старый датчик ABS как не вымачивали не смогли вынуть- сломали. Тем временем поменяли подшипник . Временно заглушил отверстие под датчик резиновой пробкой и катался без датчика до прихода заказа.

После замены подшипника понял по шуму - надо разом менять все подшипники. Пока ездил без датчика горела лампа ABS .Позже зажегся восклицательный знак (в красном треугольнике) -ручника и уровня тормозухи. Проверил кнопку ручника ОК. Уровень жидкости ОК. Загорается не сразу, а после 20 кмч. и постоянно горит ,а лампа ABS сразу как завел. Решил что из-за одного отключенного датчика и успокоился. Пришли 3 оставшихся подшипника и 3 датчика ABS.

Поменял все - машина сказка тишина , но лампы остались гореть.

Подскажите  как начать диагностику? как определить что я упустил? Делал и Делаю все сам. Спасибо кто откликнется!