AUDI A6 не работает ABS что делать? Audi

AUDI A6 2.4 ALF.
Проблема стара глюки тахометр на ноль, горит давление масла, мигают колодки (красная лампа), горит лампа ABS и коробка АКП переходит в аварийный режим. Долго мучились нашли-ABS помогли как ремонтировать, припаяли аккуратно провода серебрянные 2 штуки ( да были оторваны) и вроде вот оно счастье ан нет- ABS молчит, правда загорелась желтая лампа ESP, а колодки красная потухла, так и горят 2 лампы ABS и ESP. Значит контакт появился раз изменения произошли!! Но почему не работает помогите может кто сталкивался ( покупка блока б/у думаю может обернуться той же проблемой т.к. часто это случается!!).